Kommunen kan gi samtykke til innkreving av avgift - bompenger - for ferdsel på privat veg. Kommunen fastsetter størrelsen på avgiften og kan gi vilkår for bruken av bompengene. Kommunen fastsetter også om det skal kreves tilleggsavgift når bompengene ikke betales, samt størrelsen på tilleggsavgiften.

Det sondres mellom de brukerne som nytter privatveien som atkomst til sine eiendommer og de brukere som er på besøk eller ikke har fast tilknytning til veien. Veiens eier eller en sammenslutning av de bruksberettigede (veilaget) kan gi tillatelse til at utenforstående kan bruke veien mot å betale bompenger. I praksis blir bompengesystemet også brukt for å innkreve vedlikeholdstilskuddet fra de bruksberettigede.